残膜回收机是一种清除棉秆残膜的一体机，由一个固定的条形固定刀片和多个高速旋转的动刀片组成。动刀片和定刀片相互配合，对棉秆进行剪切和粉碎，保证清除后不留高茬。由耙子和与耙子内圈配合的伸缩齿组成，如果残膜回收装置由拾膜辊、剥膜辊、积膜箱等组成。
在地轮上向前滚动，无需输入旋转动力进行残膜清理回收，整机能耗大大降低；一对由油压控制的胶轮触地负重行走，积膜箱底板在控制主机架升降的同时同步开合，便于残膜自动排出；
副架板挂在主架尾部，易于分离，便于棉秆清除和残膜清理回收分开进行；主架尾部的调节孔和副架上的调节孔可以分别调节摘膜齿和耙齿的吃土深度，以满足不同整地的需要。
随着残膜回收技术要求的不断提高，对前期开发的棉花秸秆还田和残膜回收机进行了改进和研究。主要对秸秆回收部件、摘膜部件、机架和脱膜部件进行了优化，使机器适应性更强，残膜回收率和生产率更高。
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