捡石机的原理主要基于对石头物理特性的感知、分析和利用。通过高精度拾取机构和视觉系统，机器可以实现对目标物体的定位和对周围环境的实时监测。当检测到特定物体时，设备会根据预设规则做出反应来执行抓握或放置动作。同时，该设备的动力来源于精密的电机驱动，具有强大的力量和控制能力，能够适应各种复杂环境并准确操作工具进行工作。此外，控制系统负责处理图像信息以及来自机械臂等装置的位置信号, 并将这些指令发送给各个单元以完成预定的任务。因此，捡石机主要是通过对目标的识别与控制以及对环境和力量的精细把握来实现工作的。
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